En este nivel básico, la máquina funciona siguiendo una ruta planificada de antemano mediante señales GPS y RTK, sin capacidad para adaptarse o reaccionar ante imprevistos o cambios en su entorno. El sistema ejecuta las instrucciones con precisión, pero carece de conciencia o capacidad de decisión en tiempo real, lo que lo hace totalmente dependiente de la programación inicial y de una señal de satélite estable.

En este nivel, la máquina está equipada con tecnologías avanzadas de localización y detección de obstáculos. Esto permite un seguimiento preciso de los movimientos, el reconocimiento de obstáculos y el uso de un mapa multicapa. Como resultado, la máquina funciona de forma más fiable incluso en zonas con navegación por satélite limitada, adquiriendo un conocimiento básico del entorno y conectividad a nivel de flota para la supervisión y el control.

En este nivel, la máquina incorpora cartografía fundacional y fusión multisensor avanzada, lo que le permite interpretar su entorno con mayor precisión y optimizar la planificación de rutas. Puede actualizar dinámicamente las rutas de navegación, detectar obstáculos estáticos y dinámicos y empezar a tomar decisiones parcialmente autónomas para operar de forma más segura y eficiente en entornos semiestructurados.

En este nivel, las máquinas alcanzan una autonomía casi total y operan de forma independiente, adaptándose al terreno y a los obstáculos en entornos abiertos sin preparación previa. Con sensores avanzados, algoritmos basados en IA y procesamiento de datos en tiempo real, el sistema puede navegar por paisajes complejos, evitar peligros y completar tareas de forma eficiente sin intervención humana.

En este nivel superior, las máquinas operan con total autonomía, navegando sin mapas prefabricados y orientándose en terrenos totalmente desconocidos. Gracias a su avanzado conocimiento del entorno y a su inteligencia para la toma de decisiones, pueden identificar objetos, adaptarse en tiempo real a las condiciones cambiantes y actuar con seguridad y eficacia en espacios abiertos o públicos, sin supervisión humana.

En este nivel básico, la máquina funciona siguiendo una ruta planificada de antemano mediante señales GPS y RTK, sin capacidad para adaptarse o reaccionar ante imprevistos o cambios en su entorno. El sistema ejecuta las instrucciones con precisión, pero carece de conciencia o capacidad de decisión en tiempo real, lo que lo hace totalmente dependiente de la programación inicial y de una señal de satélite estable.