Erreichen Sie den von Ihnen bevorzugten Grad an Autonomie
Mit dem modularen Hard- und Softwaresystem von SMAUT können Sie bis zu Level 4 Autonomie freischalten - von GPS-geführter Navigation bis hin zu vollständig KI-basiertem Betrieb ohne menschliche Aufsicht. Jede Stufe spiegelt wider, was Ihre Maschine im Feld tatsächlich leisten kann.
Stufe 0 - GPS-gestützte Grundfunktionen Autonomie
Die Maschine folgt einer vorgeplanten Route unter Verwendung von GPS- und RTK-Signalen - ohne die Fähigkeit, Hindernisse zu erkennen oder auf die Umgebung zu reagieren. Geeignet für offene Gebiete mit stabiler Satellitenabdeckung.
Stufe 1 - Verbesserte Lokalisierung und Hinderniserkennung
Die Maschine überwacht ihre Position, erkennt Hindernisse und arbeitet auch bei eingeschränktem GPS-Signal zuverlässig - das ermöglicht stabiles, teilautonomes Mähen in strukturierten Umgebungen.
Level 2 - Hindernisbewusstsein und Umweltverständnis
Die Maschine baut ein 3D-Verständnis ihrer Umgebung auf, weicht sowohl statischen als auch dynamischen Hindernissen aus und aktualisiert ihre Route in Echtzeit, was sie für komplexes und halbstrukturiertes Terrain geeignet macht.
Stufe 3 - Erweiterte Autonomie
Die Maschine plant ihren Weg, trifft Entscheidungen und passt sich selbstständig an das Gelände und die Gefahren an - sie operiert in offenen Umgebungen ohne vorherige Vorbereitung fast völlig autonom.
Die gesamte Hard- und Software wird intern entwickelt und ist speziell für den Einsatz im Freien, im Gelände und beim Mähen konzipiert.
Autonomes Mähen auf großen PV-Flächen
SMAUT treibt Maschinen wie die Spider Autonomous 2.0 in Solarparks in Spanien, Deutschland und Österreich an, um die Effizienz zu steigern, den Arbeitsaufwand zu verringern und kostspielige vegetationsbedingte Verluste zu vermeiden.
Sicherer Betrieb, wo Menschen kämpfen
Von Bahndämmen bis hin zu Flughafengrenzen ermöglicht SMAUT den Maschinen, steiles, schwer zugängliches Gelände zu befahren und zu pflegen - zuverlässig und mit minimaler Überwachung.
Intelligente Navigation in schmalen Reihenkulturen
Das modulare System von SMAUT unterstützt präzise Bewegungen in strukturierten landwirtschaftlichen Anlagen und hilft den Maschinen bei der Grünpflege zwischen Reben und Bäumen.
SMAUT Autonomiestufen im Detail
Jede höhere Autonomiestufe wird durch das Hinzufügen fortschrittlicherer Software und Hardware - Sensoren, Steuerungslogik und Umweltbewusstsein - erreicht. Diese Elemente - die SMAUT als Produkte bezeichnet - werden zu einem modularen System kombiniert, das sich an Ihre Bedürfnisse und Ihren Maschinentyp anpassen lässt.
Bis zu 30 % weiter effizientes Mähen
Bis zu 38 % geringere Betreiberkosten
Stufe 0 - Grundlegende GPS-gestützte Autonomie
Auf dieser grundlegenden Ebene folgt die Maschine einer im Voraus geplanten Route unter Verwendung von GPS- und RTK-Signalen und ist nicht in der Lage, sich an unerwartete Ereignisse oder Veränderungen in ihrer Umgebung anzupassen oder darauf zu reagieren. Das System führt die Anweisungen präzise aus, verfügt aber nicht über ein Echtzeit-Bewusstsein oder eine Entscheidungsfindung, was es vollständig von der anfänglichen Programmierung und einem stabilen Satellitensignal abhängig macht.
Hardware: Steuereinheit, GNSS RTK, Navigationseinheit, Empfänger, Porta
Navigationsgerät, Empfänger, Portal
Funktionsweise: Folgt vorgeplanten GPS-Routen, keine Anpassung an die Umgebung
Anmerkungen: Erfordert GPS-Abdeckung; keine über die Routenwiedergabe hinausgehende Autonomie
Bis zu 50 % effizienteres Mähen
Bis zu 38 % geringere Betreiberkosten
Stufe 1 - Verbesserte Lokalisierung und Hinderniserkennung
Auf dieser Ebene ist die Maschine mit fortschrittlichen Lokalisierungs- und Hinderniserkennungstechnologien ausgestattet. Diese ermöglichen eine präzise Bewegungsverfolgung, Hinderniserkennung und die Verwendung einer mehrschichtigen Karte. Dadurch arbeitet die Maschine auch in Gebieten mit eingeschränkter Satellitennavigation zuverlässiger und erhält ein grundlegendes Umweltbewusstsein sowie Konnektivität auf Flottenebene zur Überwachung und Steuerung.
Funktionsweise: Grundlegende Wahrnehmung der Umgebung; Konnektivität für Steuerung und Überwachung auf Flottenebene; stabilerer Betrieb auch bei begrenztem GPS
Anmerkungen: Erfordert aktualisierte Software und zusätzliche Sensoren; entwickelt für robustere Leistung in teilweise verdeckten Umgebungen
Bis zu 60 % effizienteres Mähen
Bis zu 55 % geringere Betreiberkosten
Level 2 - Hindernisbewusstsein und Umweltverständnis
Auf dieser Ebene verfügt die Maschine über ein grundlegendes Mapping und eine fortschrittliche Multisensor-Fusion, die es ihr ermöglicht, ihre Umgebung mit größerer Genauigkeit zu interpretieren und die Routenplanung zu optimieren. Sie kann die Navigationspfade dynamisch aktualisieren, statische und dynamische Hindernisse erkennen und teilautonome Entscheidungen für einen sichereren und effizienteren Betrieb in halbstrukturierten Umgebungen treffen.
Funktionsweise: 3D-Umgebungswahrnehmung in Echtzeit; erkennt statische und dynamische Hindernisse und weicht ihnen aus; ermöglicht sichere Navigation in halbstrukturierten Umgebungen
Anmerkungen: Erfordert Lidar, Kamerasensoren und KI-Software-Upgrades; führt teilweise autonome Entscheidungsfindung ein
Bis zu 70 % effizienteres Mähen
Bis zu 65 % geringere Betreiberkosten
Stufe 3 - Erweiterte Autonomie
Auf dieser Stufe erreichen die Maschinen nahezu vollständige Autonomie und operieren selbstständig, indem sie sich ohne vorherige Vorbereitung an Gelände und Hindernisse in offenen Umgebungen anpassen. Mit fortschrittlichen Sensoren, KI-gesteuerten Algorithmen und Datenverarbeitung in Echtzeit kann das System durch komplexe Landschaften navigieren, Gefahren vermeiden und Aufgaben effizient ohne menschliches Eingreifen erledigen.
Funktionsweise: Autonome Pfadplanung, Entscheidungsfindung und Wiederherstellung
Anmerkungen: Ermöglicht ein hohes Maß an Autonomie und effizientes Arbeiten in komplexen, unstrukturierten Umgebungen
Bis zu 85 % effizienteres Mähen
Bis zu 90 % geringere Betreiberkosten
Stufe 4 - Vollständige Autonomie in nicht kartierten Gebieten
Auf dieser höchsten Stufe arbeiten die Maschinen völlig autonom, navigieren ohne vorgefertigte Karten und orientieren sich in völlig unbekanntem Terrain. Mit fortschrittlichem Umgebungsverständnis und Entscheidungsintelligenz können sie Objekte erkennen, sich in Echtzeit an veränderte Bedingungen anpassen und in offenen oder öffentlichen Räumen sicher und effizient agieren - ganz ohne menschliche Aufsicht.
Funktionsweise: Navigiert und kartografiert neue Umgebungen in Echtzeit; keine Zäune oder vordefinierten Karten erforderlich; konzipiert für Freiflächen und öffentliche Bereiche; keine menschliche Aufsicht erforderlich
Anmerkungen: Steht für volle Autonomie; Maschinen können ohne vorherige Vorbereitung sofort in Betrieb genommen werden
Stufe 0 - Grundlegende GPS-gestützte Autonomie
Auf dieser grundlegenden Ebene folgt die Maschine einer im Voraus geplanten Route unter Verwendung von GPS- und RTK-Signalen und ist nicht in der Lage, sich an unerwartete Ereignisse oder Veränderungen in ihrer Umgebung anzupassen oder darauf zu reagieren. Das System führt die Anweisungen präzise aus, verfügt aber nicht über ein Echtzeit-Bewusstsein oder eine Entscheidungsfindung, was es vollständig von der anfänglichen Programmierung und einem stabilen Satellitensignal abhängig macht.
Hardware: Steuereinheit, GNSS RTK, Navigationseinheit, Empfänger, Porta
Navigationsgerät, Empfänger, Portal
Funktionsweise: Folgt vorgeplanten GPS-Routen, keine Anpassung an die Umgebung
Anmerkungen: Erfordert GPS-Abdeckung; keine über die Routenwiedergabe hinausgehende Autonomie
SMAUT bietet Autonomie durch ein modulares System von Hardware- und Softwarekomponenten. Diese Produkte werden kombiniert, um den gewünschten Autonomiegrad (Level 0-4) zu erreichen, der speziell auf die Anforderungen von Mäh- und Grünpflegemaschinen im realen Gelände zugeschnitten ist.
Steuereinheit (CCU01):
Zentrale Datenverarbeitungs- und Entscheidungszentrale. Verwaltet die gesamte Navigation, Sensorfusion und Steuerungslogik.
Ermöglicht die Erkennung und Klassifizierung von Hindernissen in Echtzeit. Unverzichtbar für Stufe 1+ Autonomie in dynamischen Umgebungen.
Kamera-Sensor-Kit:
Unterstützt 3D-Szenenverständnis und Objekterkennung. Erforderlich für KI-basierte Navigation (ab Stufe 2).
LIDAR-Sensor-Bausatz:
Bietet eine hochauflösende 3D-Umgebungskartierung und Objekterkennung. Verbessert das räumliche Bewusstsein und ist für fortschrittliche Autonomie und Echtzeitnavigation unerlässlich.
Flotten- und Service-Cloud-Plattform:
Der Zugriff erfolgt über das Portal app.automowing.tech. Ermöglicht Flottenmanagement, Datenprotokollierung, Software-Updates und Diagnose. Erforderlich für die Stufen 0-4. Integriert mit Steuergerät und Sensorensuite für die Fernüberwachung
Intuitives webbasiertes Tool zum Erstellen, Bearbeiten und Verwalten von Mährouten. Ermöglicht Benutzern die Definition von Arbeitsbereichen, die Festlegung von Grenzen und die Zuweisung von Aufgaben - mit vollständiger Integration in das Steuergerät und die Cloud-Plattform für Ferneinsatz und -überwachung.
Es wurde für die Konfiguration, Überwachung, Kalibrierung und Protokollierung von autonomen SMAUT-Systemen entwickelt. Das Werkzeug bietet Echtzeit-Diagnose, Firmware-Updates, Verwaltung, Routenverwaltung und tiefe Einblicke in das Maschinenverhalten, die Sensoren und die Steuerungsalgorithmen.
AMOS (Autonomous Machine Operating System) ist eine skalierbare, modulare Softwareplattform, die das Kernsteuersystem von autonomen Maschinen bildet. Sie verbindet Sensoren, Navigation, Bewegungssteuerung, Systemüberwachung und Benutzeroberflächen über eine standardisierte Kommunikationsarchitektur zu einem einzigen, einheitlichen Ökosystem. AMOS ist auf Skalierbarkeit, Zuverlässigkeit und autonomen Betrieb ausgelegt und ermöglicht effiziente Maschinensteuerung, Echtzeitüberwachung und nahtlose Integration fortschrittlicher Technologien in komplexen Umgebungen wie Landwirtschaft, Infrastruktur und industriellen Anwendungen.
Wir entwickeln modulare Steuerungssysteme, die aus professionellen Outdoor-Maschinen autonome Einheiten machen. Seien Sie autonom und steigern Sie Ihre Effizienz!
