Los operadores de los parques, que se están construyendo a gran escala en toda Europa y especialmente en Alemania, pronto descubrieron que no basta con construir centrales eléctricas, sino que es necesario un mantenimiento regular para conservar su rendimiento. El funcionamiento de las centrales solares plantea una serie de problemas. Entre los más importantes están la necesidad de cortar el césped con regularidad, la limpieza de los paneles y la comprobación de las conexiones de los cables.
La hierba y la suciedad en los paneles reducen su rendimiento y pueden provocar un “cegamiento” irreversible y la necesidad de sustituirlos por completo. Además, las centrales cubren superficies enormes del tamaño de decenas de campos de fútbol, por lo que gestionarlas con mano de obra humana es bastante complicado.
La solución autónoma desarrollada por SMAUT se basa en una unidad de control y un software especialmente desarrollados. Todo está conectado a sistemas avanzados como el sistema mundial de navegación por satélite, navegación inercial, tecnología lidar y radar, sensores ultrasónicos y sensores telemétricos. La propia segadora pesa unos 350 kilos y debe ser capaz de sortear terrenos difíciles con hierba alta y numerosos obstáculos.
Actualmente, las segadoras autónomas pueden segar hasta 70% de la superficie de la central y trabajar de forma autónoma durante varias horas. SMAUT quiere mejorar estos dos aspectos. El primer paso es cambiar a segadoras eléctricas, lo que simplificará aún más toda la operación y eliminará la necesidad de repostar con frecuencia. Según Vincenc Šopík, copropietario de la empresa y director de investigación y desarrollo, el objetivo es disponer de máquinas totalmente autónomas que puedan funcionar sin operador durante diez horas el año que viene y hasta siete días en el futuro, y también podrán cortar el césped en zonas con espacio limitado. Estas zonas aún tienen que segarse manualmente.
“Estamos trabajando con el Instituto de Robótica y Cibernética de la UAT para desarrollar un algoritmo que hará que nuestras máquinas sean prácticamente desatendidas en un plazo de dos años. La inteligencia artificial les enseñará a anticiparse a los obstáculos y a moverse en entornos complejos completamente sin supervisión humana. El operario llevará las segadoras a la central eléctrica, ellas sabrán qué segar y, si necesitan recargarse, conducirán solas hasta el cargador”.” Vincenc Šopík esboza el futuro.
El operador puede comunicarse con la segadora tanto a través de Internet como mediante una conexión por radio desarrollada específicamente para este fin. En función de las necesidades, la segadora también puede comunicarse a través de Starlink o de una conexión Wi-Fi normal. De este modo, las segadoras pueden utilizarse también en zonas sin suficiente cobertura de telecomunicaciones. Lo único que se necesita para controlarla es un teléfono móvil con una aplicación especial.
Uno de los principales problemas de las segadoras autónomas no es solo la seguridad física, sino también la ciberseguridad. A este respecto, SMAUT ha empezado a utilizar la solución Splunk de Cisco, que supervisa todos los datos e interrumpe el funcionamiento autónomo de las máquinas en caso de anomalía.
El uso de todas las tecnologías mencionadas permite a las máquinas operar en lugares como aeropuertos y subestaciones eléctricas. Los ferrocarriles austriacos, por ejemplo, utilizan segadoras con tecnología SMAUT para cortar el césped en subestaciones.
Detrás del desarrollo de la tecnología autónoma hay un equipo de dieciséiséis desarrolladores, una inversión de decenas de millones de coronas y unos cinco años de trabajo.
“Iniciamos nuestra actividad en la construcción de grandes parques solares, de los que hemos construido un centenar. Ahora también nos centramos en su gestión. Así que somos nuestros propios clientes y nosotros mismos probamos la tecnología en condiciones reales”, explica Vincenc Šopík.
Sin embargo, sus ambiciones van mucho más allá de cortar el césped. Según Šopík, los robots pronto empezarán a limpiar paneles y revisar el cableado de las centrales eléctricas. Toda la tecnología también encontrará aplicación en otros campos, como la agricultura y la industria.
“Estamos preparando varios proyectos con fabricantes de diversas máquinas especializadas, actualmente, por ejemplo, con fabricantes de máquinas para limpiar tanques de cerveza. El potencial de toda la tecnología es enorme porque la mano de obra humana es cara y, en muchos lugares, peligrosa, y ahí es exactamente donde queremos estar con nuestra tecnología. Además, de momento no hay prácticamente competencia para nuestra solución”, concluye Šopík.
