Las máquinas equipadas con la tecnología desarrollada por los promotores nacionales ya están segando la hierba en centrales solares que cubren una superficie de más de 4.000 hectáreas. El uso del control autónomo elimina gran parte del exigente y peligroso trabajo humano y supone un ahorro de costes de 30%. En 2023, SMAUT fue la primera en Europa en obtener la certificación para sus máquinas, que permite su uso autónomo en un entorno limitado.
Hasta ahora, los robots funcionaban con un motor de gasolina convencional, pero el cambio a la propulsión eléctrica reducirá varias veces el coste de funcionamiento de las máquinas y eliminará la necesidad de repostar periódicamente, para lo que se necesita un operario.
“La electrificación de nuestras máquinas dista mucho de ser sólo una cuestión ecológica o de ahorro de funcionamiento. El cambio significativo es que ahora los robots podrán recargarse a sí mismos en estaciones de acoplamiento. Esto reducirá significativamente la necesidad de intervención humana y ampliará el tiempo de funcionamiento autónomo independiente. Si trabajan en centrales solares, incluso utilizarán la energía producida in situ”, afirma Vincenc Šopík, copropietario de la empresa y director de investigación y desarrollo.
La nueva generación de máquinas también será unos 15 cm más baja, lo que permitirá segar bajo los paneles solares, donde los robots no cabían hasta ahora. Mientras que actualmente las máquinas siegan alrededor de 50% de la superficie de las centrales eléctricas, esta cifra aumentará ahora a 85%. Junto con el cambio en las propias máquinas, SMAUT también ha avanzado en el desarrollo de la tecnología de radar, que desempeña un papel clave en la orientación de la máquina en hierba alta o bajo paneles, donde no se puede confiar en las señales GPS. Esto se complementa con avances en los algoritmos y la IA utilizados, que permiten a los robots aprender a trabajar con nuevos obstáculos y planificar por sí mismos las rutas más eficientes. Con el tiempo, la única tarea del operario será transportar las máquinas al lugar de trabajo y ayudarlas a tomar decisiones en situaciones nuevas.
SMAUT fue fundada por un grupo de empresarios checos con varios años de experiencia en la construcción de centrales solares. Según Vincenc Šopík, el funcionamiento de las centrales solares plantea una serie de problemas. Entre los más importantes están la necesidad de cortar la hierba con regularidad, la limpieza de los paneles y la comprobación de las conexiones de los cables. La hierba y la suciedad reducen el rendimiento de los paneles y pueden provocar su “cegamiento” irreversible y la necesidad de sustituirlos por completo. Además, las centrales cubren enormes superficies del tamaño de decenas de campos de fútbol, por lo que gestionarlas con mano de obra humana es bastante complicado.
“Hemos construido más de cien grandes centrales solares que producen casi 2 GWp de energía. Para que se hagan una idea, eso es más de la mitad de la producción total de todas las centrales solares de la República Checa. Entonces empezamos a ocuparnos de algunos de los proyectos que habíamos construido, al principio con métodos tradicionales. Así que contratamos a un equipo de segadoras y compramos equipos de jardinería cada vez más potentes. Sin embargo, pronto nos dimos cuenta de que ese no era el camino debido a los costes y a la falta de personal. Además, yo soy técnico por naturaleza, no jardinero, así que decidimos confiar en los robots”.” dice Vincenc Šopík.
Según Vincenc Šopík, el mayor reto es garantizar el funcionamiento autónomo de las máquinas en terrenos donde la máquina no puede “ver” y donde hay muchos obstáculos. La solución autónoma desarrollada por SMAUT se basa en una unidad de control y un software especialmente desarrollados. Todo está conectado a sistemas avanzados como el sistema mundial de navegación por satélite, navegación inercial, tecnología lidar y radar, sensores ultrasónicos y sensores telemétricos. La propia segadora pesa unos 350 kilos y debe ser capaz de moverse en terrenos difíciles con hierba alta y numerosos obstáculos.
Los robots de SMAUT se crearon originalmente para cortar el césped de las centrales solares, pero allí les esperan nuevas tareas, como comprobar el cableado y limpiar paneles. Sin embargo, según Šopík, SMAUT no quiere limitarse a las centrales solares.
“Tenemos dos direcciones de expansión. Una es cortar el césped en otros lugares donde la mano de obra humana es peligrosa y cara. La segunda dirección es la cooperación con fabricantes de diversas máquinas especializadas que necesitan robotizar sus productos”.” explica Vincenc Šopík. SMAUT ya está celebrando sus primeros éxitos en ambas direcciones. Por ejemplo, los robots checos cortan ahora el césped de las subestaciones eléctricas de los ferrocarriles austriacos y pronto empezarán a ocuparse del aeropuerto de Birmingham (Inglaterra). SMAUT también ha establecido recientemente una cooperación con el fabricante suizo de tractores eléctricos de un solo eje Monotrac, que se utilizan, por ejemplo, para el corte ecológico de césped en las condiciones extremas de las empinadas laderas alpinas, el fresado de nieve o el cultivo del suelo. La implantación de la tecnología autónoma checa aumentará la seguridad y la eficacia de los tractores.
“El potencial de nuestra tecnología es enorme y aún no hay competencia para nuestra solución. Una de nuestras grandes ventajas es que probamos constantemente las máquinas en condiciones reales de funcionamiento en las centrales solares que gestionamos”, concluye Šopík.
